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超薄壁轴承助力“祝融号”着陆火星
作者: 来源: 浏览次数:801次 更新时间:2021-05-25 16:17:21

    

    2021年5月19日,国家航天局发布我国首次火星探测“天问一号”任务探测器着陆过程两器分离和着陆后“祝融号”火星车拍到的首批影像。图像中显示天问一号携“祝融号”火星车成功在火星乌托邦平原南部着陆,“祝融号”火星车太阳翼、天线等机构展开正常到位。此次着陆,在火星上首次留下中国印迹,迈出了中国星际探测征程的重要一步。

    “祝融号”火星车上研制配套的多款超薄壁轴承,被应用于火星车上的有效载荷(功能部件),其主要作用是在火星车着陆的最后阶段,由激光测距仪测定离地高度,实时进行监测,反馈数据,保证火星车最终安全着陆。

  薄壁轴承顾名思义壁厚较小,工程实践中,将零件的直径与壁厚之比大于15的零件,称为薄壁零件。薄壁轴承具有质量轻,结构紧凑,惯性矩小等优点,广泛用于工业机器人、航空飞行器、航天卫星、医疗等高端产品领域,且市场规模逐渐增大。但薄壁轴承的截面积较小,使其径向壁厚很小,刚性差,极易产生较大的径向变形,因此,套圈在车削加工、热处理、磨削加工等诸多工序中,为了防止套圈圆度、平面度超差,出现椭圆、棱圆以及端面翘曲变形等缺陷,需要采用特殊的手段对轴承套圈进行保护性加工。
  1) 在锻造工序,对于大尺寸和长径比小的薄壁轴承套圈,采用两件或两件以上合锻的方法生产,粗磨工序后再采用线切割的方法将套圈分离,以降低锻造工序的加工难度,减小套圈变形和端面加工余量,节省原材料,提高生产效率。
  2) 车加工工序中,主要是夹紧定位、切削力过大、夹具设计不合理、切削热变形和切削过程中的振动影响加工精度。为减小由于车加工应力过大而产生变形,采用较大包络圆接触面积且未经淬火的钢制软爪夹持套圈进行粗车,如采用多点夹紧卡盘(十二点夹或者二十四点夹);改变定位夹紧方案(改径向夹紧为端面定位压紧方式);调整工艺参数(高速切削、小背吃刀量、刀具较大的主偏角、较小的刀尖圆弧半径、合理选择切削液等)。粗车后增加一次附加回火,以消除应力。之后软磨端面,再对套圈进行精车。
  3) 热处理过程中,套圈内部组织产生相变,主要由奥氏体转变为马氏体, 密度变小, 体积膨胀,产生组织应力;另外,套圈从高温( 薄壁产品一般为 830~845 ℃ ) 的膨胀状态迅速淬火冷却,产生热应力。当这2 种内应力超过材料屈服极限时,材料将发生永久性的塑性变形。通常采用压模淬火控制变形,对没有条件压模淬火时,且淬火后对外径变形过大超过工艺要求的套圈,采用全面整形后再进行回火的方法加以校正,使其控制在工艺要求范围内。
  4) 磨削中主要是:选择合适的磨削设备、加工方法和磨削工艺参数。如采用带加强圈的方法,“一拖二”的结构进行加工;磨削外径面采用多次精细调整机床的方法;工序过程中增加回火稳定处理等,保证套圈的磨削质量满足工艺要求。